Es una ciudad histórica, episcopal y monumental, principal núcleo de la ribera baja del río Duero en tierras sorianas.
La ciudad surge a partir del siglo XII, desde la sede episcopal de Osma, como burgo de artesanos y comerciantes. Llega a ser centro universitario en la época renacentista.
La ciudad tiene sus principales edificios junto a la zona de la Catedral, la Plaza y la calle Mayor.
La Calle Mayor, con sus casas alzadas sobre soportales, es el eje del casco antiguo. En ella se abre la tambien porticada y barroca Plaza Mayor, donde se alza el Ayuntamiento y el Hospital de San Agustín. Tras él queda la antigua Universidad de Santa Catalina.
La Catedral es de origen románico y continuada como gótica. Exteriormente merecen atención en ella el claustro de estilo gótico tardío y la torre barroca de 72 metros de altura. Interiormenete destacan la verja plateresca y el retablo mayor realizado por Juan de Juni y Juan Picard. Alberga piezas de interés como la tumba de piedra policromada de Pedro de Osma, un púlpito de marmol, vidrieras renacentistas y otras obras que componen el Museo Catedralicio y Diocesano. La joya artística de la Catedral es el llamado Beato de Osma, precioso códice con miniaturas mozárabes que reproduce el Comentario al Apocalipsis de San Juan, del Beato de Liébana.
El Burgo de Osma me ha hecho pensar en Aranda de Duero. Pensar en Aranda de Duero me revuelve las tripas. Espero que por fin haya evolucionado...